在中医理论中，关节疼痛通常被视为“痹症”的一种表现。中医认为，气血不足、风寒湿邪侵袭等内因会导致经络不通、气血瘀滞，从而引起关节疼痛。因此，中医调理关节疼痛的方法主要包括以下几个方面：

1. 针灸疗法：通过刺激特定的穴位来调节人体内的阴阳平衡和气血流通，有助于减轻炎症反应和缓解疼痛感。例如，针刺曲池穴可以改善肘部的血液循环，缓解肘关节炎引起的疼痛；针刺膝眼穴则可以帮助疏通腿部经脉，减轻膝关节的肿胀和疼痛。

2. 推拿按摩：通过对受影响部位进行揉捏、按压、拉伸等手法操作，能够促进局部血液循环，放松肌肉紧张，减少组织水肿，从而达到缓解疼痛的目的。此外，推拿还可以帮助恢复关节的活动度和灵活性。

3. 中草药治疗：中药可以通过煎煮或制成丸散膏丹等形式服用，以起到祛风湿、通经活络、活血化瘀的作用。如常用的当归、川芎、白芷等药材都有助于改善关节疼痛的症状。同时，将蛇床子、艾叶等药材熬制后用于熏洗患处，也能取得一定的疗效。

4. 食疗调养：中医强调饮食与健康的密切关系，建议患者避免食用生冷、油腻的食物，多吃温热、易消化的食物，如姜、葱、蒜等具有驱寒作用的食材。此外，适当摄入富含钙质和胶原蛋白的食物，如牛奶、鸡蛋、鱼类等，也有利于关节的健康维护。

5. 气功导引：太极拳、八段锦等传统运动方式不仅能够增强体质，提高免疫力，还能通过动作引导气息运行，调整脏腑功能，达到舒筋活络、止痛的效果。

6. 心理疏导：中医重视情志对身体健康的影响，认为过大的压力和精神紧张也会导致身体不适。因此，采用冥想、瑜伽等方式来进行心理调适，有助于缓解焦虑情绪，减轻疼痛感。

综上所述，中医调理关节疼痛的方法多样且综合，旨在从多个层面改善患者的症状和生活质量。然而，具体治疗方案应根据个体情况和医生诊断确定，并在专业医师指导下进行。